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一些企業(yè)在研發(fā)工業(yè)機器人核心零部件—減速機的過(guò)程中，由于對潤滑劑選擇缺乏專(zhuān)業(yè)知識，易選用不恰當的潤滑產(chǎn)品。不恰當的潤滑產(chǎn)品會(huì )使減速機無(wú)法獲得充分潤滑和保護，不僅影響機器的傳動(dòng)精度、效率和工作穩定性，還會(huì )讓齒輪發(fā)生磨損、劃痕、點(diǎn)蝕、發(fā)熱等現象。同時(shí)，金屬磨屑填充在密閉的箱體內，會(huì )加劇磨損而導致減速機故障，縮短部件的使用壽命。