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諧波減速機

減速機原理：柔輪齒和剛輪齒在節圓處嚙合過(guò)程就如同兩個(gè)純滾動(dòng)（無(wú)滑動(dòng)）圓環(huán)一樣，兩者在任何瞬間，在節圓上轉過(guò)弧長(cháng)必須相等。由于柔輪比剛輪在節圓周長(cháng)上少了兩個(gè)齒距，所以柔輪在嚙合過(guò)程中，就必須相對剛輪轉過(guò)兩個(gè)齒距角位移，這個(gè)角位移正是減速器輸出軸的轉動(dòng)，從而實(shí)現了減速目的。

結構特點(diǎn)：體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、精度高、傳動(dòng)平穩、效率高

應用領(lǐng)域：輕型工業(yè)機器人/機械臂、精密測量裝置、對體積有要求的精密傳動(dòng)系統

零部件構成：

諧波減速機潤滑要求

極壓抗磨性：

諧波減速機需頻繁啟停且經(jīng)常往復運動(dòng)，易產(chǎn)生磨損，導致精度降低，所以要求潤滑脂必須具有優(yōu)異的極壓抗磨性能。

熱穩定性能：

工業(yè)機器人關(guān)節結構緊湊，散熱性較差，長(cháng)時(shí)間連續工作造成關(guān)節部位溫度較高。要求潤滑脂具有良好的熱穩定性和氧化安定性。

長(cháng)壽命：

諧波減速機需要頻繁地啟動(dòng)和在較小的空間里進(jìn)行往復運動(dòng)，承受高速高負荷運行，由此要求油脂必須具備長(cháng)壽命潤滑，不積碳、不變色，不分油。

降噪性：

諧波減速機由于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞會(huì )產(chǎn) 生強烈的噪音，要求潤滑脂必須要有極強的油膜 厚度和附著(zhù)力，有效降低噪音。

潤滑脂磨斑直徑對比

DRSLSK-1A潤滑脂采用合成油作為基礎油，具備更好的低溫性能和潤滑性能；有機鉬復配添加劑具有優(yōu)異的抗磨極壓性能，同時(shí)又不會(huì )腐蝕金屬，能有效的提升諧波齒輪箱的使用壽命。